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閥門采用氣動執行器的優點是關閉速度較快，當力矩較小時也可以在0.5S以內啟閉。氣動執行器即使發生泄漏也不會對環境造成污染，其工作環境適應性好，在易燃、易爆、強磁和強輻射等惡劣環境中也不受影響。氣動執行器可在斷電、斷油源、斷信號時使閥門復位到一個事先設定的安全位置，使閥門所在的系統得到保護。但是，因一般氣源壓力較低所以執行機構較大。由于空氣的可壓縮性，氣動的動作穩定性稍差。
類型及應用
氣動執行器按傳動方式可分為齒輪齒條式和撥叉式。按氣源作用方式可分為單作用式、雙作用式，在單作用式中又可分為氣開式和氣關式。按氣動原理類型可分為調節型和開關型，開關型中又可分為普通型、快關（開）型。氣動執行器應根據工況的不同需求選用。
氣動執行器的A腔通入氣體時氣壓推動活塞壓縮彈簧，同時齒條推動齒輪作逆時針運動驅動閥門開啟，當執行機構A腔的壓力氣體被排出時彈簧釋能推動活塞和齒條帶動齒輪順時針運動，驅動閥門關閉。因為是氣壓使閥門開啟，所以此種驅動形式也被稱作氣開式。當系統中需要閥門在失氣時關閉的情況下，可選用此種作用方式。當系統中的閥門在失氣時需要開啟時，將執行機構的彈簧缸與氣缸左右互換就可實現。此時因是氣壓使閥門關閉，所以此種驅動形式也稱作氣關式。當雙作用式執行機構的A腔通入氣體時氣壓推動活塞齒條齒輪作逆時針運動驅動閥門開啟，當執行機構的B腔通入氣體時氣壓推動活塞齒條齒輪作順時針運動驅動閥門關閉。雙作用的執行機構只能實現失電、失信號時閥門恢復到安全位置或保持原位，在失氣時不能保證閥門所處位置。但雙作用執行機構與單作用執行機構相比，在輸出相同力矩的情況下體積較小。
撥叉式執行機構的氣動原理與齒輪齒條式相同，但撥叉式的執行機構輸出力矩曲線與齒輪齒條式的執行機構輸出的力矩曲線不同。齒輪齒條式執行機構輸出的力矩是一個恒定的值，而撥叉式執行機構輸出的力矩是一個曲線，在0°和90°時其輸出力矩較大。適當改變撥叉的中心線與撥叉滑塊導向槽的中心線間的角度Q可獲得不同形狀的力矩曲線。
